查理·布朗熱愛露營，決心讓自己的最后一年過得特別。但第一次參加露營的莎莉卻對這個陌生的新地方感到緊張和疑慮。就在大家安頓好營地時，史努比和伍德斯托克發現了一張藏寶圖，這張地圖指引他們踏上附近的野外探險之旅。