未來の宇宙時代、零細宇宙運輸會社[宇宙便利舎]のパイロットのトッピーとラナは、駆け出しの考古學者ジラフ青年からある依頼を受ける。それは、學會が認めない自説を証明するために、未開の惑星に調査に旅立ったアン教授を連れ戻したいというものだった。3人は途中知り合った宇宙の吟遊詩人シビップを仲間にし、おんぼろ宇宙船サジタリウス號でアン教授のいるベガ第3惑星へと旅立っていった。イタリアのコミックを原作にした、宇宙冒険ストーリー。