經過1800年的歲月洗禮，源自古老中國大陸的暗殺拳北斗之拳終于迎來最強盛的時刻。掌門人琉泉收養的四位養子：拉奧、托奇、加基和健四郎經受住無數磨練，早已鍛煉出強壯之軀。為了防止武功外泄，千百年來北斗之拳都嚴守著單子相傳的鐵規。面對四個強大的養子，琉泉最終選擇更具悲憫之心的健四郎為繼承人。這一決定，也導致了四兄弟的分道揚鑣。與他們一同長起來的，還有自幼失去父母的尤莉亞。尤莉亞對健四郎心有所屬，情愿與之絕走天涯。尤莉亞圣潔、美麗，不僅健四郎為之傾倒，拉奧、托奇甚至南斗水鳥拳的殉也深愛著她。也由此，這群末世英雄譜寫了一段段悲壯感人的傳奇詩篇……