海涅(植田圭輔 配音)擁有著小巧的身材和可愛(ài)的外貌，身為一個(gè)完完全全的普通人的他，既沒(méi)有顯赫的身世撐腰，亦沒(méi)有受過(guò)什么高等的教育，卻在意想不到之中被選中成為了“王室教師”。他的任務(wù)是從四位個(gè)性迥異的王子中選擇可塑之才，將其培養(yǎng)成為繼承王位的候補(bǔ)者。 擁有著比女子還要秀美的容貌卻生活在深深的自卑之中的萊恩哈特(廣瀨大介 配音)、滿(mǎn)腹詩(shī)書(shū)個(gè)性固執(zhí)而又極端的布魯諾(安達(dá)勇人 配音)、開(kāi)朗樂(lè)觀平易近人的里希特(蒼井翔太 配音)、外表冷峻令人無(wú)法接近實(shí)際上卻喜歡可愛(ài)的東西的凱(安里勇哉 配音)，這些并不服從管教的熊王子們會(huì)給海涅出怎樣的難題呢？