大雄他們打算在暑假一起露營，不過各人心目中的地點都不一樣，最后哆啦A夢竟然建議到海底露營？大家靠著哆啦A夢的法寶“水底旅行車”和“萬應燈”，愉快地在海洋深處冒險。他們更發現原來海底有個龐大的國家“姆聯邦”，并遇見“海底人”的少年希路。與此同時，海底人最懼怕的“鬼巖城”正蠢蠢欲動，更有可能令地球滅亡？ 本片是1983年[大雄的海底鬼巖城]的重制版。