首都塔從太空運(yùn)送地球的能源光子電池。貝爾利·澤納姆是首都衛(wèi)隊(duì)的一名學(xué)員，負(fù)責(zé)守護(hù)這座塔。在第一次實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中，他遭遇了太空海盜的襲擊，并協(xié)助抓捕了他們。貝爾利對(duì)被俘的少女艾達(dá)感到一種神秘感，并設(shè)法啟動(dòng)了她名為“G-Self”的高性能機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士。故事發(fā)生在宇宙世紀(jì)末期的雷吉爾德世紀(jì)，這對(duì)少年少女的冒險(xiǎn)之旅將帶領(lǐng)他們直面世界的真相。這是五部劇場(chǎng)版動(dòng)畫(huà)系列[高達(dá)G之復(fù)國(guó)]的第一部，該系列在2014年播出的TV動(dòng)畫(huà)[高達(dá)G之復(fù)國(guó)](共26集)的基礎(chǔ)上，增加了新的鏡頭并重新剪輯了部分畫(huà)面。