首都塔從太空運送地球的能源光子電池。貝爾利·澤納姆是首都衛隊的一名學員，負責守護這座塔。在第一次實戰訓練中，他遭遇了太空海盜的襲擊，并協助抓捕了他們。貝爾利對被俘的少女艾達感到一種神秘感，并設法啟動了她名為“G-Self”的高性能機動戰士。故事發生在宇宙世紀末期的雷吉爾德世紀，這對少年少女的冒險之旅將帶領他們直面世界的真相。這是五部劇場版動畫系列[高達G之復國]的第一部，該系列在2014年播出的TV動畫[高達G之復國](共26集)的基礎上，增加了新的鏡頭并重新剪輯了部分畫面。